曲柄群驅動機構的機構學研究及動態(tài)仿真.pdf

1、論文基于國內外關于曲柄機構的現有研究成果，對曲柄群驅動機構的機構學理論進行了探索和研究，提出了曲柄群驅動機構的定義及其工作原理的科學規(guī)范的描述，通過對比分析等方法闡述了曲柄群驅動機構的性質及特點，總結了該機構的設計理論與方法。
　　 通過數學方法證明了曲柄群驅動機構在構型上的可行性;通過機構中桁架結構的離散化和采取措施合理控制運動副間隙以使冗余的曲柄成為機構的虛約束，進而計算出機構的自由度，從而破解了曲柄群驅動機構的超靜定問題，

2、同時結合對該機構中曲柄群的存在條件的研究充分論證了曲柄群驅動機構在運動上的可行性，并根據機構的設計和組合方法從不同角度分析了曲柄群驅動機構的構型。
　　 介紹了拓撲理論在機構學的應用以及機構的拓撲圖方法和相關理論，并通過與機構的拓撲結構相對應的幾種拓撲矩陣表示了曲柄群驅動機構的拓撲學特性，通過總結歸納法得出了在曲柄群驅動機構的運動鏈中其連桿數與連接數之間的數學關系，完成了對曲柄群驅動機構的拓撲結構的描述和分析。
　　 采

3、用結構單元分析法和解析法中的復數矢量法和矩陣法對曲柄群驅動機構的運動學特征進行了深入研究，通過軟件描繪了該機構位移的運動線圖并分析了它運動的特點，運用MATLAB以一個實例的計算對曲柄群驅動機構的運動學特性進行了驗算，運用SOLIDWORKS完成了曲柄群驅動機構中零部件的三維實體造型與虛擬裝配;最后，對整個研究工作進行了總結，提出了下一步研究的問題和方向。
　　 本文的創(chuàng)新點在于:(1)論證了曲柄群驅動機構的可行性，總結了它的相