基于TTCAN的變頻器監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展，總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的需求變得越來(lái)越復(fù)雜，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性越發(fā)重要，尤其是針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)消息較多，干擾較大變頻器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)，傳統(tǒng)的CAN協(xié)議已經(jīng)不能完全滿(mǎn)足系統(tǒng)的需求，所以設(shè)計(jì)一種高效可靠的CAN總線(xiàn)應(yīng)用層通訊協(xié)議尤為重要。
　　針對(duì)變頻器監(jiān)控系統(tǒng)通訊需求進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層協(xié)議，并建立系統(tǒng)調(diào)度矩陣。采用基于主從結(jié)構(gòu)的時(shí)分調(diào)度策略，在CAN的基礎(chǔ)上引入TTCAN(Time Triggered com

2、munication on CAN)協(xié)議，將事件觸發(fā)機(jī)制與時(shí)間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合。采用混合調(diào)度策略對(duì)TTCAN的系統(tǒng)矩陣進(jìn)行優(yōu)化，即對(duì)周期性消息，采用混合粒子群算法；對(duì)非周期性消息，采用均勻調(diào)度策略和動(dòng)態(tài)調(diào)度算法；從而提高了網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性、可靠性和帶寬利用率。使用CANoe軟件對(duì)變頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真，以檢驗(yàn)基于TTCAN的應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì)的合理性，對(duì)比消息在優(yōu)化調(diào)度前后的系統(tǒng)狀態(tài)，從而驗(yàn)證優(yōu)化算法結(jié)果。最后構(gòu)建了實(shí)際的變頻器監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)行硬