內(nèi)窺鏡式視頻搜救器的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、當(dāng)自然災(zāi)害或人為事故發(fā)生并造成大量建筑物坍塌時(shí)，往往有受傷人員被困在廢墟之下。要及時(shí)展開救援工作，需獲得被困人員所在的位置、周圍環(huán)境以及人員的身體狀況，此時(shí)，若能獲得被困人員的視頻信息，許多問題都將迎刃而解。
　　受工業(yè)內(nèi)窺鏡的啟發(fā)，本文設(shè)計(jì)了這樣一款內(nèi)窺鏡式的視頻搜救器，它由一根可伸縮的長桿和底部的控制盒組成，長桿頭部裝有一個(gè)云臺(tái)，云臺(tái)上裝有CMOS攝像頭。云臺(tái)由兩個(gè)電機(jī)組成，兩個(gè)電機(jī)分別按兩個(gè)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得攝像頭有較大范圍的視

2、角。底部控制盒中裝有LCD顯示屏，ARM11控制板以及電池。攝像頭所獲取的圖像信息可以直接在顯示屏上進(jìn)行實(shí)時(shí)的顯示。通過ARM11中的硬件多媒體編解碼模塊，可將視頻編碼成H.264格式保存至SD卡中，通過硬件解碼，也可將SD卡中所保存的視頻文件進(jìn)行解碼，并且回放。另外可拍照，將捕捉的畫面保存成JPEG格式的文件，也可方便地進(jìn)行查看所保存的圖片文件。通過控制盒上的按鍵，可控制云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。
　　本文主要的工作包括兩部分:視頻和電機(jī)控制

3、軟件的設(shè)計(jì)和控制板的硬件電路設(shè)計(jì)。
　　硬件電路部分，選用型號為UT6410的ARM11核心板，它基于三星公司型號為S3C6410的ARM11芯片。設(shè)計(jì)了外圍的電源電路、電機(jī)控制電路、攝像頭接口電路、LCD接口電路、SD卡接口電路、串口電路設(shè)計(jì)，繪制了系統(tǒng)的PCB板、制版和硬件電路的調(diào)試。
　　軟件部分，基于嵌入式Linux系統(tǒng)，在Qt下編寫了程序，其包括視頻實(shí)時(shí)顯示，視頻編碼存儲(chǔ)，解碼播放，圖片存儲(chǔ)，圖片回放等功能。擁有圖