無(wú)線內(nèi)窺式視頻搜救器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、對(duì)于地質(zhì)災(zāi)害等自然災(zāi)害的頻發(fā)，當(dāng)今科技還不足以準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)地震等自然災(zāi)害的發(fā)生，但是在挽救受災(zāi)群眾，最大限度地減少生命財(cái)產(chǎn)安全的救援中，使用有效、高質(zhì)量的救援裝備，無(wú)疑可以使損失降到最低。
　　從地震等地質(zhì)災(zāi)害救援的需要出發(fā)，為及時(shí)獲取被困人員在廢墟中的位置、周圍環(huán)境以及被困人員的身體狀況等視頻信息，本文設(shè)計(jì)了無(wú)線內(nèi)窺式視頻搜救器。它由一個(gè)可伸縮長(zhǎng)桿和一個(gè)控制盒組成。長(zhǎng)桿的一端裝有云臺(tái)，用來(lái)控制攝像頭的視角，控制盒上有LCD液晶屏可

2、以顯示探頭采集的信息?？刂坪猩涎b配有WiFi無(wú)線網(wǎng)卡，在救援現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境不利于布線的情況下，可以將采集到的救援現(xiàn)場(chǎng)的信息及時(shí)傳輸?shù)街笓]部的監(jiān)控PC上。
　　控制盒中電路板以ARM11(S3C6410)為核心，其包括主控處理模塊、電機(jī)控制模塊、視頻采集模塊、無(wú)線傳輸模塊等。視頻搜救器上運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)，使用的QT軟件編程，攝像頭安裝在電機(jī)上可以較大角度地實(shí)現(xiàn)探測(cè)被困人員的位置和周圍環(huán)境，并且在液晶屏上可以顯示圖像信息。視頻搜救