基于層次聚類的WLAN樓層定位方法研究.pdf

1、隨著GPS設(shè)備和計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，基于位置的服務(wù)(LBS)變得越來(lái)越重要。隨著全球定位系統(tǒng)GPS技術(shù)的發(fā)展，人們能夠在室外進(jìn)行定位。然而由于在室內(nèi)環(huán)境中諸多因素干擾衛(wèi)星信號(hào)，GPS在樓宇內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確定位。因此在高層建筑物內(nèi)，怎樣能實(shí)現(xiàn)樓層定位就成為人們亟待解決的問(wèn)題。
　　隨著WLAN技術(shù)的日臻完善，位置指紋定位方法實(shí)現(xiàn)樓層定位時(shí)，利用建筑物內(nèi)已有的WLAN基礎(chǔ)設(shè)施采集wifi數(shù)據(jù)，在室內(nèi)環(huán)境中能實(shí)現(xiàn)精確定位。本文采用基于信號(hào)強(qiáng)

2、度的指紋定位方法，該方法相對(duì)于其他定位方法，即AOA(到達(dá)角度)、TOA(到達(dá)時(shí)間)、TDOA(基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間差)，實(shí)現(xiàn)樓層定位更方便。
　　位置指紋定位主要分為兩部分，一部分是離線時(shí)建立指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，另一部分是在線時(shí)實(shí)現(xiàn)樓層定位。離線訓(xùn)練階段需要建立指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)的作用是將WLAN信號(hào)強(qiáng)度向量，與該向量的實(shí)際位置之間建立起對(duì)應(yīng)的關(guān)系。為了節(jié)省許多人力與物力，首先人為進(jìn)行指紋數(shù)據(jù)的采集，同時(shí)采用眾包數(shù)據(jù)采集的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)的采

3、集。在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，采集到的數(shù)據(jù)可能有一些問(wèn)題，這時(shí)就需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，一方面因?yàn)槭覂?nèi)環(huán)境的原因采集不到信號(hào)，可以考慮刪除該次采樣數(shù)據(jù)，或者用其他數(shù)據(jù)來(lái)補(bǔ)齊；一方面考慮異常數(shù)據(jù)的處理，把基于密度的聚類方法引入構(gòu)建高質(zhì)量的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，在實(shí)時(shí)定位階段利用本文所提出的基于層次聚類的方法進(jìn)行樓層定位，
　　由于傳統(tǒng)的樓層判別方法很耗費(fèi)時(shí)間，同時(shí)準(zhǔn)確率方面也有待提高。本文提出的基于層次聚類的WLAN樓層定位方法，能夠使樓層定位的準(zhǔn)確率