基于光流的三維運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測是計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理及模式識(shí)別領(lǐng)域的一個(gè)重要課題，其中的三維運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測是近年來一個(gè)研究熱點(diǎn)。其主要目標(biāo)是獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(如位置、速度、加速度等)以及運(yùn)動(dòng)軌跡，從而進(jìn)行進(jìn)一步處理與分析，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為理解，以完成更高一級(jí)的任務(wù)。光流法作為目標(biāo)檢測技術(shù)，具有準(zhǔn)確率高，可直接獲取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)等優(yōu)點(diǎn)，得到了深入的研究和發(fā)展。
　　本文主要研究了基于光流的三維運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)。全文主要分為四部分：光

2、流基礎(chǔ)技術(shù)研究、圖像預(yù)處理、基于雙目視覺的信息采集、光流的三維擴(kuò)展及三維目標(biāo)檢測。首先，研究了光流的基本算法和優(yōu)化算法，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和對比分析。然后，圖像預(yù)處理部分通過技術(shù)比較和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，設(shè)計(jì)了適合本項(xiàng)目的預(yù)處理方案和步驟。其次，研究了雙目視覺技術(shù)，著重探索了相機(jī)標(biāo)定和立體匹配技術(shù)，通過雙目視覺技術(shù)進(jìn)行本系統(tǒng)的信息采集工作。最后，對光流基本約束和經(jīng)典的梯度光流算法Horn-Schunck算法和Lucas-Kanade算法進(jìn)行了三維擴(kuò)