基于結(jié)構(gòu)光的雙目立體視覺三維測量系統(tǒng)研究.pdf

1、如今工業(yè)生產(chǎn)過程中,對(duì)產(chǎn)品的表面檢測、尺寸等各項(xiàng)三維參數(shù)的測量越來越多,如鋼廠的版型檢測,卷曲過程中的直徑檢測,汽車的外形檢測等,而其結(jié)果直接決定產(chǎn)品的優(yōu)劣品質(zhì)。因此,三維測量技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)富有挑戰(zhàn)的重要研究領(lǐng)域。
　　近年來,立體視覺受到人們越來越多的關(guān)注,其具有非接觸式測量、無破壞、高精度等優(yōu)點(diǎn)。因此,本文以bumblebee雙目攝像頭為基礎(chǔ),對(duì)雙目立體視覺的關(guān)鍵性技術(shù),進(jìn)行研究分析,主要工作如下:
　　1,研究雙

2、目視覺基本模型,采用基于bumblebee2平行雙目相機(jī)模型,對(duì)模型中各個(gè)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定,采用基于張正友的優(yōu)化算法進(jìn)行相機(jī)內(nèi)部參數(shù)的標(biāo)定,包括焦距、畸變參數(shù)。在此基礎(chǔ)進(jìn)行雙目標(biāo)定,基距和極線的校準(zhǔn)工作,通過棋盤格,利用Herris角點(diǎn)檢測算法,得到角點(diǎn)數(shù)據(jù),進(jìn)而得到基距數(shù)據(jù),以及極線變換矩陣。
　　2.在實(shí)例測量方面,做了卷徑空間參數(shù)點(diǎn)測量以及平面輪廓測量兩方面:
　　在卷徑測量方面,利用投影線激光,引入弦邊,通過檢測弦邊來計(jì)