激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及精度分析.pdf_第1頁(yè)
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1、激光雷達(dá)是典型的光、機(jī)、電一體化系統(tǒng)，用于測(cè)量目標(biāo)的距離、方位等信息。隨著它的廣泛應(yīng)用，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求也越來(lái)越高。不僅需要激光雷達(dá)有很好的跟蹤能力，而且要求整體結(jié)構(gòu)的小型化。
　　為適應(yīng)這一需求，本文設(shè)計(jì)了一款小型激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)。選用掃描跟蹤式結(jié)構(gòu)方案，通過導(dǎo)光系統(tǒng)降低轉(zhuǎn)臺(tái)負(fù)載重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，從而達(dá)到結(jié)構(gòu)小型化的目的。通過對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析，確保滿足環(huán)境使用條件要求。
　　激光雷達(dá)測(cè)角精度是其重要指標(biāo)，而結(jié)構(gòu)精度是其主

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