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1、激光雷達(dá)是激光技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它具有分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),可以用來(lái)進(jìn)行測(cè)距、測(cè)角、角追蹤、目標(biāo)速度的測(cè)量,因此激光雷達(dá)在軍事和民用領(lǐng)域都得到廣泛的應(yīng)用。 本文研究了激光雷達(dá)理論和激光雷達(dá)的測(cè)距方法,基于激光脈沖測(cè)距原理,設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,高精度的測(cè)距電路。時(shí)刻判別電路基于前沿定時(shí)法,采用高速比較器ADCMP600設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的高速的時(shí)刻判別電路;脈沖測(cè)距法中的計(jì)時(shí)脈沖的精度制約著測(cè)距的精度,我們采用了一款
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