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文檔簡介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,電子技術(shù)、光電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)也得到了飛速的發(fā)展。由于這些技術(shù)的飛速發(fā)展,物體的三維形貌重構(gòu)技術(shù)也得到了飛速的發(fā)展,尤其是非接觸式的物體三維形貌的重構(gòu)技術(shù)。非接觸式物體三維形貌重構(gòu)技術(shù)有很多優(yōu)點(diǎn),如對被探測物無損傷、重構(gòu)的分辨率高以及探測過程中獲取數(shù)據(jù)快,因此,這種物體三維形貌重構(gòu)技術(shù)就具備了廣泛的應(yīng)用前景,如機(jī)器視覺領(lǐng)域、工業(yè)檢測領(lǐng)域、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域和航空航天領(lǐng)域等。因此,其被公認(rèn)為是最好的物體三維形貌的重構(gòu)方法。
2、r> 非接觸式的物體的三維形貌重構(gòu)技術(shù)基于的原理是投影柵相位法。這種方法具體方法是:首先要生成具有一定特性的結(jié)構(gòu)光,如平行光束。然后將結(jié)構(gòu)光斜著投射到被重構(gòu)的物體上,物體對投射出的結(jié)構(gòu)光進(jìn)行了類似于光學(xué)上的相位調(diào)制,之后通過合理的算法獲取和分析物體的相位值,即可獲得物體的三維信息,從而實(shí)現(xiàn)對物體三維形貌的重構(gòu)。本文的主要工作是對非接觸式的物體三維形貌重構(gòu)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行深入探究,最終設(shè)計(jì)成了包含投影儀、攝像機(jī)、個人計(jì)算機(jī)三
3、部分組成的物體三維形貌重構(gòu)的平臺。本系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)簡單,攝像頭圖像采集后基于軟件處理的部分比較多,因此系統(tǒng)的成本尤其低。本系統(tǒng)的主要工作如下:
(1)詳細(xì)介紹了投影柵相位法實(shí)現(xiàn)物體三維形貌重構(gòu)的原理,尤其是相位展開的原理以及高度求解的原理。
(2)本文選擇了一種應(yīng)用較為簡便的相位展開方法。
(3)本文通過對標(biāo)定后的光柵圖像進(jìn)行圖像處理,對待重構(gòu)物體表面的點(diǎn)進(jìn)行三維重構(gòu)。
(4)從VS2010中導(dǎo)出
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