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文檔簡介
1、近年來,基于面結(jié)構(gòu)光的三維重建技術(shù)在工業(yè)測量,反向制造,虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。本文以研發(fā)和優(yōu)化面結(jié)構(gòu)光三維光學(xué)掃描系統(tǒng)為背景,針對單視三維重建中的精度、速度、結(jié)果完整度問題,深入研究了單幅光柵解相法,快速相位展開方法和測量結(jié)果更加完整的三維點云獲取技術(shù)。
本文首先對面結(jié)構(gòu)光三維重建技術(shù)及本課題的研究背景進行了介紹;接著在相位解算部分重點研究了基于連續(xù)小波變換的解相算法,相比于常見的相移法,它僅需單幅光柵圖片,快速可行;
2、在相位展開部分,分別實現(xiàn)了基于標(biāo)志線的空間相位展開方法和基于三頻外差的時間相位展開方法,前者僅適用于大多數(shù)表面較平緩簡單的物體表面重建,后者則是一種精度較高、廣泛適用的方法;在三維點云獲取部分,基于一種相位-高度模型通過標(biāo)定板實現(xiàn)了單目重建,且創(chuàng)新性地應(yīng)用到雙目系統(tǒng)中,實現(xiàn)了一種單次掃描中單雙目重建的結(jié)合;在誤差控制方面,分析了相位誤差的來源及投影儀非線性校正原理,實現(xiàn)了一種較為簡單的伽馬校正方法來抑制相位誤差;最后用一些具體應(yīng)用案例,
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