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文檔簡介
1、隨著我國禽類養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,禽類養(yǎng)殖業(yè)對養(yǎng)殖環(huán)境要求不斷提高。在禽舍環(huán)境控制中,由于溫濕度之間的耦合關(guān)系,難以同時(shí)到達(dá)設(shè)定值。所以進(jìn)行禽類環(huán)境控制器的研究,實(shí)時(shí)檢測溫濕度,以便滿足禽類的生長環(huán)境。
針對此設(shè)計(jì)了一種基于模糊PID解耦算法的多功能禽舍環(huán)境控制器,主要是環(huán)境控制器系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)與相關(guān)軟件設(shè)計(jì),具體包括控制器的各個(gè)功能模塊設(shè)計(jì)和控制算法的設(shè)計(jì)。主控IC選用DSP作為處理器,計(jì)算更加精確,支持復(fù)雜的算法運(yùn)算。顯示采用3
2、.2寸帶SD卡擴(kuò)展的觸摸屏,使得操作界面更加人性化。利用無線通訊模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程終端,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能。系統(tǒng)還有上位機(jī)用于實(shí)時(shí)在線收集數(shù)據(jù),便于統(tǒng)計(jì)與計(jì)算?;谑殖侄硕绦牌脚_,更加方便了禽舍實(shí)時(shí)監(jiān)控。數(shù)據(jù)采集模塊與繼電器組控制模塊初始化,繼電器組控制模塊不僅控制18路常規(guī)輸出,還控制溫濕度的采集,對該部分的初始化至關(guān)重要。首先關(guān)閉所有輸入輸出,待AD采集模塊及自整定模糊PID解耦控制算法初始化完畢后,開通溫濕度采集通道,得到處理結(jié)
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