電動(dòng)車(chē)輛控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制策略的研究.pdf

1、在目前全球能源危機(jī)和溫室效應(yīng)越來(lái)越嚴(yán)重的情況下，電動(dòng)車(chē)(ElectricVehicle)以其無(wú)污染、低噪聲、便于操作、制動(dòng)能量易于回收再利用等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到人們的青睞，廣泛地使用于廠(chǎng)礦、車(chē)站、倉(cāng)庫(kù)、碼頭等場(chǎng)所。隨著電子技術(shù)和電氣技術(shù)的飛速發(fā)展以及電機(jī)和控制技術(shù)不斷提高，電控系統(tǒng)產(chǎn)品性能日趨穩(wěn)定、功能更加豐富。 結(jié)合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、通信技術(shù)和電力電子技術(shù)，設(shè)計(jì)一款大功率電動(dòng)車(chē)用他勵(lì)牽引控制器，是本課題的主要研究?jī)?nèi)容。本文重點(diǎn)

2、介紹了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)采用DSP 2407A作為控制核心，采用先進(jìn)的功率MOS管器件，通過(guò)配套的軟、硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的電動(dòng)車(chē)控制性能和操控特性。本控制器實(shí)現(xiàn)了溫度、電壓補(bǔ)償，再生制動(dòng)等功能，還集成了完善的故障檢測(cè)與顯示功能、在線(xiàn)可編程功能等等。另外，本文還提出了一種基于安時(shí)法的容易實(shí)現(xiàn)、精度高的電池電量檢測(cè)方法，用于給駕駛者提供更多的信息。 本課題將模糊控制應(yīng)用于電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)，并采用MATLAB進(jìn)行了仿真。