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文檔簡介
1、近些年來，直流電動機(jī)以其調(diào)速范圍廣、轉(zhuǎn)矩大、易于控制等特點(diǎn)，廣泛的應(yīng)用于調(diào)速要求較高的場合。而隨著科技的進(jìn)步直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)也由模擬直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)榱藬?shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)。本題就針對現(xiàn)今以單片機(jī)、DSP、CPLD為控制核心的數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)，提出了一種以STM32微控制器為控制核心的數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)。
本文通過對1-3馬力的直流電動機(jī)的控制，研究了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)以及運(yùn)動裝置負(fù)載運(yùn)行的工作特
2、性及原理，并且研究了STM32系列微控制器的開發(fā)原理、方法以及ARM的開發(fā)軟件;通過運(yùn)用protel繪制系統(tǒng)PCB圖，并且完成了整個系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試，其中包括STM32F103TB微控制器的外圍電路、電源電路、過流保護(hù)電路、反饋電路、PWM驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)調(diào)試以及顯示電路的設(shè)計(jì)，然后在硬件電路的基礎(chǔ)上，應(yīng)用C語言編寫了基于STM32的主程序和中斷程序，主程序主要完成芯片的初始化、中斷初始化以及各個子程序的初始化等功能，中斷程序主要完成速度和
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