基于多路CAN總線的監(jiān)控系統(tǒng)設計與開發(fā).pdf

1、隨著工業(yè)技術的迅速發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模越來越壯大，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場需要監(jiān)控的節(jié)點越來越多，基于現(xiàn)場總線的分布式信息集中采集系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實意義。特別是CAN總線，由于其優(yōu)越的可靠性和實時性，已經(jīng)成為國際上應用最廣的現(xiàn)場總線之一?；贑AN總線的信息集中監(jiān)控系統(tǒng)是一種分散化、網(wǎng)絡化、智能化的監(jiān)控系統(tǒng)，如何對多節(jié)點信息進行高速采集是設計中最為關鍵的部分，本文將在這一背景下，對CAN總線多節(jié)點應用進行研究和分析。
　　本文以生產(chǎn)現(xiàn)場的大規(guī)

2、模節(jié)點為監(jiān)控對象，以CAN總線為研究對象，設計了一種基于多控制器的多路CAN總線并網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)。本文首先介紹了CAN總線和監(jiān)控系統(tǒng)的意義與發(fā)展，并對TTCAN協(xié)議及應用進行了說明。結合生產(chǎn)現(xiàn)場大量監(jiān)控節(jié)點帶來的海量數(shù)據(jù)以及監(jiān)控系統(tǒng)對實時性的高要求，設計了一種多路CAN總線并網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。多路CAN總線并網(wǎng)系統(tǒng)使用多片控制芯片，實現(xiàn)多路CAN總線→SPI→并口總線→以太網(wǎng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換，SPI、并口總線、以太網(wǎng)的傳輸速率遠高于底層的CAN通