基于CAN總線監(jiān)控系統(tǒng)的研究和開發(fā).pdf

1、論文針對實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場監(jiān)控的特點(diǎn),采用基礎(chǔ)的機(jī)械技術(shù),引入先進(jìn)的現(xiàn)場總線技術(shù),發(fā)揮計(jì)算機(jī)可靠的控制能力,闡述了開發(fā)研制的基于CAN總線的監(jiān)控系統(tǒng).在監(jiān)控系統(tǒng)研制過程中著重在以下方面作了研究:第一,針對特定的監(jiān)控范圍,論文在機(jī)械設(shè)計(jì)中提出了一種在滾珠絲杠傳動方式下,分散的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證傳動直線度誤差的設(shè)計(jì)方法.并成功的應(yīng)用于監(jiān)控系統(tǒng)的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)中.第二,針對CAN總線的現(xiàn)場應(yīng)用,論文提出一種由一塊CAN適配卡作為上、下位機(jī)的傳輸數(shù)據(jù)的樞紐從而構(gòu)

2、成的CAN總線控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)分布式控制方案.同時(shí),開發(fā)了基于CAN總線的分布式硬件控制系統(tǒng),整個(gè)控制系統(tǒng)由四個(gè)CAN控制站組成,其中包括PC機(jī)站點(diǎn).從功能上實(shí)現(xiàn)主從式分布控制.第三,在研究了云臺、攝像頭的工作特性后,根據(jù)交流、直流電機(jī)動作與電壓的關(guān)系,開發(fā)了云臺控制器和攝像頭控制器.第四,提出了基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)方案,研發(fā)了基于CAN總線和P8OC592微控制器實(shí)現(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng)的控制系統(tǒng).第五,上位機(jī)使甩VB高級語言