基于ARCNET網絡的生產線處動檢修車主控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要研究了基于ARCNET網絡、采用16位混合信號處理器MSP430F5336的生產線自動檢修車主控制系統(tǒng)。分別論述了該系統(tǒng)的硬件設計、軟件設計、ARCNET通信網絡構建及其通信規(guī)約設計等相關內容。依據功能要求主要設計了電源模塊、CPU控制模塊、ARCNET通信模塊、輸入/輸出電平轉換模塊、I2C總線擴展I/O模塊、雙極步進電機控制模塊等。自動檢修車主控制系統(tǒng)軟件先采用自底向上的設計方法，設計了I2C總線擴展I/O的LED顯示及碼盤

2、及撥碼開關設置模塊、輸入/輸出模塊、步進電機軟啟動模塊、ARCNET通信等模塊，最后采用自頂向下設計方法設計了主調度程序，實現(xiàn)對各個模塊的調度。ARCNET網絡主要實現(xiàn)多個檢修車、生產線車頭、上位機PC之間的通信。ARCNET網絡通信控制器采用COM20020實現(xiàn)數(shù)據鏈路層控制。根據工藝特性組織數(shù)據幀，構建完備的ARCNET網絡應用層，并編程實現(xiàn)ARCNET通信與控制。所設計的生產線檢修車主控制系統(tǒng)，完全滿足系統(tǒng)設計任務書的要求，ARC

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