基于CAN網(wǎng)絡(luò)的生產(chǎn)線自動(dòng)檢修車從控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、自動(dòng)檢修車系統(tǒng)由主控制系統(tǒng)與從控制系統(tǒng)兩大部分組成。本文主要論述了從控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和從控制系統(tǒng)CAN通信協(xié)議制定等相關(guān)內(nèi)容。
　　自動(dòng)檢修車從控制系統(tǒng)是基于MSP430F5336設(shè)計(jì)開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)，主要功能是對(duì)16路傳感器輸入信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理、控制輸出16路信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥或繼電器等協(xié)調(diào)工作完成檢修工藝過(guò)程，同時(shí)通過(guò)CAN總線與檢修車主板嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行通信。依據(jù)上述功能設(shè)計(jì)了相應(yīng)的軟硬件模塊并提出了一種基于MCP2515 CAN控

2、制器的多字節(jié)數(shù)據(jù)通信方法，應(yīng)用擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀的仲裁域，提供了額外的兩個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，其中之一作為目的節(jié)點(diǎn)號(hào)，另一個(gè)作為命令字。數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度仍為可選的0到8字節(jié)。利用MCP2515提供的對(duì)仲裁域按位屏蔽和濾波功能實(shí)現(xiàn)對(duì)目的節(jié)點(diǎn)號(hào)的濾波，減少了MCU的開銷，提高了MCU的工作效率。同時(shí)解決了通過(guò)一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)管理多個(gè)子節(jié)點(diǎn)的問(wèn)題。
　　自動(dòng)檢修車從系統(tǒng)通信協(xié)議是針對(duì)自動(dòng)檢修車系統(tǒng)兩大組成部分的功能要求所制定的通信協(xié)議。通信協(xié)議規(guī)定了從控制系統(tǒng)通