巷道快速支護(hù)裝備行走系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的逐步發(fā)展，能源需求越來越大，煤炭資源的開采技術(shù)也逐漸提高。但是目前我國礦井巷道臨時支護(hù)只有錨桿支護(hù)和架棚支護(hù)兩種傳統(tǒng)的支護(hù)方式，這兩種支護(hù)方式支撐力小、速度慢、效率低、安全性能差和工人勞動強(qiáng)度大，嚴(yán)重影響了掘進(jìn)機(jī)機(jī)械化掘進(jìn)的工作效率。本課題在結(jié)合國外快速支護(hù)裝備的基礎(chǔ)上，研究設(shè)計出一種新型的適應(yīng)我國煤礦行情的巷道快速支護(hù)裝備，能為工人提供一個安全、輕松、高效的工作環(huán)境，本文主要對巷道快速支護(hù)裝備的行走系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計研究。

2、
　　本文通過查閱國內(nèi)外快速支護(hù)設(shè)備和單軌吊行走系統(tǒng)的相關(guān)資料，設(shè)計出巷道快速支護(hù)裝備的行走系統(tǒng)采用單軌吊形式，通過對設(shè)計出的三種行走方案進(jìn)行分析比較，最終確定采用邁步式兩缸行走機(jī)構(gòu)，同時對其工作過程和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行了詳細(xì)闡述，并利用ANSYS軟件對其進(jìn)行靜力學(xué)分析，驗證了行走機(jī)構(gòu)的合理性。
　　本文設(shè)計出巷道快速支護(hù)裝備的制動機(jī)構(gòu)采用抱閘制動形式，對抱閘制動系統(tǒng)的工作原理和各個部件進(jìn)行了詳細(xì)說明和分析計算，并利用ANSYS軟