機(jī)器人視覺與目標(biāo)檢測技術(shù)的研究.pdf

1、隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)器人視覺技術(shù)的廣泛發(fā)展，目標(biāo)識別與檢測技術(shù)成為了人工智能領(lǐng)域的熱點(diǎn)。但是，當(dāng)前圖像視覺技術(shù)存在著運(yùn)算復(fù)雜、實(shí)行性不高、執(zhí)行效率低下，并且系統(tǒng)可移植性差等特點(diǎn)。如何設(shè)計(jì)一種低成本、高實(shí)時性、低功耗的嵌入式目標(biāo)識別系統(tǒng)被提上日程。
　　本文提出了一種基于DSP+FPGA的嵌入式圖像處理系統(tǒng)，可以很好的解決上述問題。本文分析了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢，并且提出了一種可行的嵌入式系統(tǒng)解決方案。首先分析了視頻信號的基礎(chǔ)知識，

2、采用一款通用的視頻采集芯片SAA7113H采集圖像，實(shí)現(xiàn)模擬信號到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換；其次，分析了基于FPGA的圖像處理算法的優(yōu)勢及具體的FPGA實(shí)現(xiàn)；然后，以一塊TI公司的高性能DSP作為控制器，實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行；最后，通過配置USB模塊，實(shí)現(xiàn)圖像處理系統(tǒng)與PC機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換及實(shí)時處理。
　　通過顯示器得到小球的坐標(biāo)信息，當(dāng)小球移動一定的空間坐標(biāo)后，利用小球的坐標(biāo)信息，控制攝像頭跟蹤小球運(yùn)動，達(dá)到實(shí)時跟蹤的目的。