基于單神經元PID的全尾砂膏體制備控制系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、全尾砂膏體充填技術是充填采礦的最新技術，利用該技術將尾砂制備成膏體充填料回填到井下，有助于解決尾砂所造成的環(huán)境污染問題，可以減輕采空區(qū)所造成的地面沉陷，還可以提高資源的利用率，因而不斷受到重視。黑龍江某鉬礦因采空區(qū)塌陷，影響了正常生產，決定采用全尾砂膏體充填技術來治理。全尾砂膏體制備工藝控制技術是實現全尾砂膏體充填技術的關鍵技術，本課題是“全尾砂膏體充填料制備與輸送工藝研究”的子課題，針對該礦膏體制備控制系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)的控制方案和控制

2、器算法進行了分析、設計和研究。
　　首先，對該礦的尾砂的基本物理、化學性質和粒級粒徑組成進行了測試和分析，通過分析說明了該礦的尾砂適合用于制備全尾砂膏體。然后進行了全尾砂膏體充填料的流變試驗和強度試驗，得到了制備膏體的工程配比參數，同時確定了全尾砂膏體制備方案。
　　其次，分析了膏體制備過程的難度和目標，確定了控制系統(tǒng)的結構，對各流量控制回路進行了設計，結合前面對于工藝特性參數的分析，選擇了雙閉環(huán)比值控制方式并選擇了尾砂流量