基于外觀特征和時空關(guān)聯(lián)的無重疊視域目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、智能監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)中，無重疊視域下多攝像機(jī)的目標(biāo)跟蹤是一個很具挑戰(zhàn)的問題。它和與之關(guān)系密切的單攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤不同，跟蹤困難的原因主要包括兩個方面。首先，無重疊視域的目標(biāo)在時間上和空間上存在不連續(xù)性；其次由于場景光照的不同，目標(biāo)姿勢的變化，以及攝像機(jī)參數(shù)的差異，同一個目標(biāo)在不同攝像機(jī)中會表現(xiàn)出不同的外觀特征，從而影響目標(biāo)跟蹤匹配的準(zhǔn)確性。
　　本文在目標(biāo)準(zhǔn)確檢測的條件下，從基于目標(biāo)外觀的模型匹配和時空特征關(guān)聯(lián)兩個角度，研究無重疊視域攝

2、像機(jī)系統(tǒng)中的跟蹤問題，主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點如下：
　　（1）在基于多特征點的軌跡重建和特征提取研究中，分析了基于無窮范數(shù)軌跡重建算法，并將其應(yīng)用于無重疊視域多攝像的目標(biāo)軌跡重建。首先通過主軸提取目標(biāo)的腳點和頭點的位置，由這兩點的空間約束關(guān)系，建立新的約束方程，增加了軌跡的連續(xù)性約束，獲得目標(biāo)在三維空間中位置的最優(yōu)解。在此基礎(chǔ)上，提取軌跡的速度、方向信息，利用軌跡的時間關(guān)聯(lián)性確定目標(biāo)的時空關(guān)聯(lián)概率。
　?。?）在基于空間信息的

3、目標(biāo)外觀特征匹配研究中，研究了聯(lián)合目標(biāo)高度、位置和方向的顏色分布特征描述和匹配方法。通過對目標(biāo)前景像素進(jìn)行多平面投影，獲取目標(biāo)的高度的估計；為了減少光照的影響使用了 HSV色彩空間作為顏色特征，并通過亮度轉(zhuǎn)換函數(shù)調(diào)節(jié)不同攝像機(jī)場景下的顏色偏差；利用目標(biāo)高度、方向和空間位置等信息對目標(biāo)不同區(qū)域顏色加權(quán)，實現(xiàn)融合空間信息和顏色分布，改善了目標(biāo)匹配的有效性。
　?。?）本文基于上述時空關(guān)聯(lián)概率和基于外觀的特征匹配關(guān)聯(lián)概率的研究基礎(chǔ)，建立