無重疊視域多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤研究.pdf

1、現(xiàn)代的監(jiān)控系統(tǒng)大多應(yīng)用在商場、銀行等大型場所,理論上應(yīng)該使用大量攝像機(jī)覆蓋所有監(jiān)控區(qū)域,但這樣做成本過高,而且沒有必要,因此無重疊視域多攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生。由于無重疊視域多攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中目標(biāo)在時(shí)空上都是離散的,如何對(duì)不同攝像機(jī)檢測出的目標(biāo)進(jìn)行匹配以及利用匹配的結(jié)果獲取目標(biāo)在一定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡是無重疊視域監(jiān)控領(lǐng)域研究的關(guān)鍵問題。為了解決上述問題,本文提出結(jié)合多種目標(biāo)表現(xiàn)模型和攝像機(jī)間拓?fù)潢P(guān)系,并運(yùn)用智能優(yōu)化算法求解目標(biāo)最優(yōu)路徑集

2、合,從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的持續(xù)跟蹤。論文的主要工作和創(chuàng)新如下:
　　(1)研究攝像機(jī)拓?fù)潢P(guān)系獲取問題。本文采用一種在線拓?fù)潢P(guān)系估計(jì)方法,根據(jù)單攝像機(jī)目標(biāo)檢測的結(jié)果獲得單個(gè)攝像機(jī)的進(jìn)出口位置,使用高斯模型模擬攝像機(jī)間的轉(zhuǎn)移時(shí)間概率,為目標(biāo)匹配和關(guān)聯(lián)提供一個(gè)可靠的時(shí)間約束關(guān)系,效果較為良好。
　　(2)研究不同攝像機(jī)間的樣本匹配問題。本文提出了結(jié)合顏色直方圖、H分量模型和SURF特征點(diǎn)的多表現(xiàn)模型及匹配算法。其中,針對(duì)顏色直方圖運(yùn)用BT

3、F彌補(bǔ)其缺乏空間信息的劣勢;考慮到H分量對(duì)光照變化不敏感,結(jié)合LFDA方法消除光照外的干擾;SURF特征點(diǎn)對(duì)旋轉(zhuǎn)、尺度變化有良好的魯棒性,通過比較特征點(diǎn)間的距離求出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)間的相似度。這三種匹配模型可相互補(bǔ)充,提高外觀模型匹配的準(zhǔn)確性。
　　(3)研究攝像機(jī)間目標(biāo)關(guān)聯(lián)問題。本文使用D-S證據(jù)理論對(duì)上述特征進(jìn)行概率融合,提高目標(biāo)匹配的準(zhǔn)確性;同時(shí)運(yùn)用離散粒子群優(yōu)化算法(DPSO),根據(jù)樣本匹配的相似度獲取多個(gè)目標(biāo)在一定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌