聲納圖像融合技術(shù)研究.pdf

1、高分辨率前視聲納在渾濁水域?qū)嵤┚芴綔y的過程中，能夠獲取到多幀聲學(xué)圖像數(shù)據(jù)，但在一個數(shù)據(jù)處理周期中通常只對單幀圖像進行處理，其余多幀圖像信息并未得到有效利用。本文針對這一問題，研究適合聲納圖像的融合算法，針對前視聲納采集到的多幀圖像，一方面利用多幀圖像間的互補信息來提高聲納圖像的清晰度，一方面利用多幀圖像間的冗余信息來提高聲納圖像的可靠性，進而提高前視聲納對于水下環(huán)境的探測能力。
　　本文基于像素層圖像融合技術(shù)的一般結(jié)構(gòu)，對聲納圖

2、像的特征配準(zhǔn)以及多尺度融合方法進行了研究。首先，利用SIFT和SURF算法分別提取聲納源圖像中的局部不變點特征，根據(jù)提取到的特征的獨特性進行特征匹配以及聲納圖像的坐標(biāo)變換，并針對兩種聲納圖像配準(zhǔn)方法給出性能分析。然后，針對多尺度圖像融合框架，從多尺度幾何變換和融合決策規(guī)則兩個方向，討論不同的方法對于聲納圖像融合性能的影響。最后，結(jié)合形態(tài)學(xué)理論建立基于形態(tài)學(xué)決策的聲納圖像融合框架。
　　本文針對不同的聲納圖像源，對基于不同變換方法和