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文檔簡介
1、本論文主要研究設(shè)計(jì)了聲納的拼接顯示軟件,其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)聲納圖像的邊拼接邊顯示,適用于目標(biāo)比較大而聲納不能夠一次成像的場合。
軟件采用網(wǎng)口通信實(shí)現(xiàn)與底層硬件的數(shù)據(jù)傳輸;得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行成像并實(shí)時(shí)顯示。
論文重點(diǎn)研究了圖像拼接算法,包括SIFT特征點(diǎn)檢測與配準(zhǔn)技術(shù)和Harris角點(diǎn)檢測與NCC配準(zhǔn)技術(shù),比較了兩種算法優(yōu)的缺點(diǎn),討論了各自的適用性。
論文對SIFT算法進(jìn)行了兩點(diǎn)改進(jìn)。第一,將仿射變換算法加
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