基于ZigBee的組合定位技術(shù)研究.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是近年來(lái)最熱門(mén)的研究項(xiàng)目之一，其中的ZigBee技術(shù)更是以其低功耗，低成本，低數(shù)據(jù)傳輸速率以及高可靠性被廣泛研究和應(yīng)用。ZigBee技術(shù)有其規(guī)范的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，完全開(kāi)源的協(xié)議棧讓很多的研究者可以方便的進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。
　　定位技術(shù)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的重中之重的技術(shù)。但已有的定位算法中到達(dá)角度AOA定位算法需要天線陣列，其通信開(kāi)銷(xiāo)較大。到達(dá)時(shí)間TOA定位算法需要節(jié)點(diǎn)之間精確同步，實(shí)現(xiàn)困難。質(zhì)心算法的誤差會(huì)累積，定位精度不夠。

2、
　　論文利用接收信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI定位算法和到達(dá)時(shí)間差TDOA定位算法在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行定位實(shí)驗(yàn)和分析。得出在距離小于7m時(shí)，RSSI定位算法能夠得到更高的定位精度，在距離大于10m時(shí)，TDOA定位算法能夠得到更高的定位精度，在距離介于7m到10m之間時(shí)，兩種定位算法的定位精度都不高。
　　為解決此問(wèn)題，論文提出了RSSI和TDOA組合定位算法以提高各個(gè)距離段上的定位精度。即根據(jù)RSSI測(cè)量值，對(duì)RSSI和TDOA進(jìn)行加權(quán)