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1、隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展,導(dǎo)引系統(tǒng)作為導(dǎo)彈的核心部件,技術(shù)含量不斷提高,性能要求也更加嚴(yán)格。面對(duì)精密復(fù)雜的系統(tǒng)和日益繁多的測(cè)試項(xiàng)目,測(cè)試技術(shù)在自動(dòng)化、實(shí)時(shí)性和智能化方面提出更高的要求。針對(duì)導(dǎo)引系統(tǒng)的測(cè)試需求和圖像結(jié)果需要人為判讀,故障定位困難等問(wèn)題,提出對(duì)智能測(cè)試技術(shù)的研究,并開(kāi)發(fā)智能測(cè)試系統(tǒng)以解決導(dǎo)引系統(tǒng)的測(cè)試難題。
通過(guò)分析導(dǎo)引系統(tǒng)的測(cè)試需求,提出智能測(cè)試技術(shù)自動(dòng)化、高實(shí)時(shí)性、圖像結(jié)果智能判讀和故障識(shí)別的特點(diǎn),并依此設(shè)計(jì)測(cè)試
2、系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)。采用總線模塊化結(jié)構(gòu),將各測(cè)試板卡以CPCI插卡的形式安裝在工控機(jī)中。為保證測(cè)試實(shí)時(shí)性,采用Windows+RTX的模式,上位機(jī)通過(guò)Qt界面進(jìn)行控制,下位機(jī)在RTX實(shí)時(shí)環(huán)境下統(tǒng)一對(duì)板卡進(jìn)行操作。以發(fā)送激勵(lì)信號(hào)并采集反饋回令作為導(dǎo)引系統(tǒng)測(cè)試的主要原理,根據(jù)測(cè)試項(xiàng)間關(guān)系和測(cè)試效率設(shè)計(jì)自動(dòng)測(cè)試流程。
針對(duì)智能測(cè)試關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,應(yīng)用圖像匹配技術(shù)判讀圖像結(jié)果,設(shè)計(jì)了圖像結(jié)果智能判讀技術(shù)流程,源圖像通過(guò)OTSU法選取閾值并
3、做二值化處理,基于hu矩的方法判斷輪廓匹配程度,再通過(guò)排除噪點(diǎn)和對(duì)比輪廓重心位置判讀圖像結(jié)果的正確性。采用故障樹(shù)分析法建立導(dǎo)引系統(tǒng)故障樹(shù)模型,求出最小割集,并通過(guò)測(cè)試順序不斷排除故障原因,實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的精確識(shí)別。
設(shè)計(jì)測(cè)試系統(tǒng)人機(jī)交互界面,搭建系統(tǒng)軟件平臺(tái)。編寫控制程序和RTX環(huán)境下對(duì)板卡的操作程序,軟件實(shí)現(xiàn)智能測(cè)試關(guān)鍵技術(shù),并具備數(shù)據(jù)回放功能。搭建測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),驗(yàn)證智能測(cè)試技術(shù)的正確性。
本課題研究的智能測(cè)試技術(shù)
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