基于Petri網(wǎng)的堆垛機(jī)流程建模研究.pdf

1、自從中國(guó)加入WTO以后我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度得到了迅猛的提升，科學(xué)技術(shù)也得到了飛速的發(fā)展，但對(duì)經(jīng)濟(jì)建設(shè)參與者的現(xiàn)代企業(yè)來(lái)說，面臨的挑戰(zhàn)也越來(lái)越大?，F(xiàn)代物流行業(yè)作為提高自身產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的重要因素得到了越來(lái)越多企業(yè)的高度重視。而影響現(xiàn)代物流效率的因素中最關(guān)鍵的就是要求自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的堆垛機(jī)高度自動(dòng)化。
　　文中通過對(duì)物流企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的實(shí)際調(diào)查，并查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，結(jié)合相關(guān)理論知識(shí)，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)的入庫(kù)作業(yè)流程展開研究。首先，文中針對(duì)堆垛機(jī)

2、的控制特性進(jìn)行分析，并對(duì)Petri網(wǎng)及離散事件相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了詳細(xì)的研究，論證了本文所研究的對(duì)象為典型的離散事件系統(tǒng)，可以基于Petri網(wǎng)的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行分析研究，為建模提供理論依據(jù);其次，針對(duì)老舊倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的認(rèn)址與定位方法進(jìn)行分析并與現(xiàn)有的新技術(shù)進(jìn)行對(duì)比，提出了采用激光測(cè)距傳感器與旋轉(zhuǎn)編碼器的組合定位的認(rèn)址方式來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的光電傳感器的定位與認(rèn)址方式，并對(duì)改進(jìn)后的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的變化進(jìn)行了分析;最后，本文結(jié)合上述的硬件基礎(chǔ)和理論基礎(chǔ)對(duì)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系