成像衛(wèi)星與浮空器協(xié)同偵察多任務規(guī)劃方法.pdf

1、進入新世紀以來，信息技術的快速發(fā)展給世界各國帶來了前所未有的變革，信息的快速獲取、傳輸和利用能力對軍事和民用都至關重要。衛(wèi)星和浮空器作為先進的信息獲取、傳輸和利用平臺，在這些年得到了巨大的發(fā)展，使用衛(wèi)星和浮空器進行成像偵察具有迅速、敏捷等許多優(yōu)點。而要想高效率、高效益的使用衛(wèi)星和浮空器進行成像偵察操作，就要為平臺制定合理地操作序列，因此，就需要研究對應的任務規(guī)劃技術。當前各平臺在執(zhí)行偵察任務時大多是單獨偵察，單獨規(guī)劃，沒有進行協(xié)同。而經

2、分析發(fā)現(xiàn)，使用衛(wèi)星和浮空器兩類不同的平臺進行協(xié)同偵察，具有很多優(yōu)點且具有可行性。本文以此為切入點，研究了衛(wèi)星和浮空器協(xié)同對地偵察任務規(guī)劃問題，根據(jù)衛(wèi)星和浮空器兩類不同特性的空間信息平臺協(xié)同偵察的特殊性，提出了一種分階段任務規(guī)劃方法，將整個規(guī)劃過程分為任務聚類、任務組分配和任務排程三個相繼的階段。使用層次聚類算法進行任務聚類，通過聚類形成多個任務組;給出了任務組分配的規(guī)劃模型，將任務組與平臺資源進行匹配;建立了任務排程的混合整數(shù)規(guī)劃模型，