UCAV對(duì)地攻擊協(xié)同任務(wù)分配與航跡規(guī)劃方法研究.pdf

1、對(duì)地攻擊是現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的主導(dǎo)力量，無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)是未來(lái)空戰(zhàn)的主要執(zhí)行者。本文針對(duì)局部壓制敵防空系統(tǒng)(SEAD)戰(zhàn)術(shù)下，無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)對(duì)地攻擊涉及的態(tài)勢(shì)評(píng)估、協(xié)同任務(wù)分配和突防航跡規(guī)劃三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　針對(duì)局部SEAD戰(zhàn)術(shù)的特點(diǎn)，研究了態(tài)勢(shì)評(píng)估方法。基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)建立了來(lái)攔截目標(biāo)身份識(shí)別模型；基于模糊貝葉斯網(wǎng)絡(luò)建立了兩級(jí)壓制目標(biāo)篩選評(píng)估模型，一級(jí)模型可有效確定目標(biāo)打擊價(jià)值，二級(jí)模型可確定局部SEAD任務(wù)的壓制目標(biāo)。
　

2、　針對(duì)現(xiàn)有任務(wù)分配建模方法對(duì)任務(wù)過(guò)程的動(dòng)態(tài)性不敏感的問(wèn)題，提出了一種模型迭代優(yōu)化建模方法，考慮了不同時(shí)序攻擊任務(wù)之間的關(guān)聯(lián)性；提出了一種離散混合蛙跳算法，通過(guò)改進(jìn)混合蛙跳算法的局部更新策略，使其能夠適應(yīng)任務(wù)分配這類復(fù)雜離散組合的優(yōu)化問(wèn)題。
　　提出了一種分層的多UCAV三維突防航跡規(guī)劃方法。提出了DTWA*算法做二維航跡規(guī)劃，提出了粒子沉降法規(guī)劃航跡的高度信息，并提出了基于大步長(zhǎng)A*算法結(jié)合DTW路徑的方法對(duì)突防航跡在線重規(guī)劃，以