彎曲螺線管超導(dǎo)線圈繞線機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、繞線機是一種用于繞制各類電磁線圈的專用機床，主要由排線機構(gòu)與張力控制機構(gòu)兩部分組成。排線機構(gòu)將放線盤釋放的金屬繞線經(jīng)調(diào)整后輸送至線圈線模進行繞制，張力控制機構(gòu)則對繞線張力進行控制。當前國內(nèi)的大多數(shù)繞線機只能加工直螺線管線圈，不具備自動加工彎曲螺線管線圈的能力。繞制彎曲螺線管超導(dǎo)線圈時，其成型運動復(fù)雜、速度變化范圍大，同時為保證線圈電磁性能符合設(shè)計指標，對張力的控制精度提出了較高要求。需要針對能繞制出此類彎曲螺線管線圈的繞線機控制系統(tǒng)進行

2、深入研究。
　　本文以繞制彎曲螺線管超導(dǎo)線圈的繞線機控制系統(tǒng)為研究對象，利用數(shù)學(xué)建模、理論推導(dǎo)和仿真分析相結(jié)合的方法，對線圈繞制過程中相關(guān)的運動控制與張力控制問題進行研究，具體工作如下：
　　(1)建立彎曲螺線管線圈的數(shù)學(xué)模型，解析繞線機繞制彎曲螺線管線圈的運動方程，分析其在繞制線圈過程中的運動規(guī)律，確定繞線機繞制彎曲螺線管線圈的運動、張力等具體控制要求。
　　(2)根據(jù)線性插補原理，選取適合于彎曲螺線管超導(dǎo)線圈繞線機

3、運動控制的插補算法，并運用仿真軟件對其性能進行驗證。
　　(3)根據(jù)繞線機繞制彎曲螺線管線圈的張力控制要求，推導(dǎo)其張力控制表達式，利用MATLAB仿真軟件對已建立的張力理論模型進行分析驗證。
　　(4)按照繞線機繞制彎曲螺線管線圈的控制需求，設(shè)計一種可以用于監(jiān)控彎曲螺線管線圈繞線機的監(jiān)控界面。
　　(5)根據(jù)上述研究內(nèi)容，簡要探討彎曲螺線管超導(dǎo)線圈繞線機及其控制系統(tǒng)的改進方法，為相關(guān)彎曲螺線管繞線機系統(tǒng)的改進提供了一定