彎曲螺線管超導線圈繞線機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、繞線機是一種用于繞制各類電磁線圈的專用機床，主要由排線機構與張力控制機構兩部分組成。排線機構將放線盤釋放的金屬繞線經調整后輸送至線圈線模進行繞制，張力控制機構則對繞線張力進行控制。當前國內的大多數繞線機只能加工直螺線管線圈，不具備自動加工彎曲螺線管線圈的能力。繞制彎曲螺線管超導線圈時，其成型運動復雜、速度變化范圍大，同時為保證線圈電磁性能符合設計指標，對張力的控制精度提出了較高要求。需要針對能繞制出此類彎曲螺線管線圈的繞線機控制系統(tǒng)進行

2、深入研究。
　　本文以繞制彎曲螺線管超導線圈的繞線機控制系統(tǒng)為研究對象，利用數學建模、理論推導和仿真分析相結合的方法，對線圈繞制過程中相關的運動控制與張力控制問題進行研究，具體工作如下：
　　(1)建立彎曲螺線管線圈的數學模型，解析繞線機繞制彎曲螺線管線圈的運動方程，分析其在繞制線圈過程中的運動規(guī)律，確定繞線機繞制彎曲螺線管線圈的運動、張力等具體控制要求。
　　(2)根據線性插補原理，選取適合于彎曲螺線管超導線圈繞線機

3、運動控制的插補算法，并運用仿真軟件對其性能進行驗證。
　　(3)根據繞線機繞制彎曲螺線管線圈的張力控制要求，推導其張力控制表達式，利用MATLAB仿真軟件對已建立的張力理論模型進行分析驗證。
　　(4)按照繞線機繞制彎曲螺線管線圈的控制需求，設計一種可以用于監(jiān)控彎曲螺線管線圈繞線機的監(jiān)控界面。
　　(5)根據上述研究內容，簡要探討彎曲螺線管超導線圈繞線機及其控制系統(tǒng)的改進方法，為相關彎曲螺線管繞線機系統(tǒng)的改進提供了一定