空心杯線圈繞線機機構(gòu)設(shè)計及控制.pdf

1、隨著工業(yè)技術(shù)的進步，各種機電設(shè)備嚴格的技術(shù)條件對伺服電動機提出了越來越高的技術(shù)要求?？招谋姍C具有鐵芯機無法超越的性能，因此廣泛的應用到軍事、高科技領(lǐng)域和民用領(lǐng)域。電機線圈繞制是空心杯電機生產(chǎn)中比較重要的環(huán)節(jié)，通過自動化設(shè)備可以完成空心杯線圈的精準排線和繞制，從而解決這一難題。
　　空心杯電機線圈有斜繞式、直繞式、折線式三種排線方式，并且具有三角形和星形兩種抽頭方式。我們最終目標是為微型的空心杯電機提供繞組線圈，由于星形接法相電壓

2、較低，啟動平滑，適用于小型電機，因此本文致力于完成一臺繞制星形抽頭的斜繞式空心杯線圈自動繞線機。該繞線機特點為可以完成不同排線方式線圈的繞制，并且效率高、排線精密、通用性強。
　　根據(jù)目標要求，分析線圈的繞制原理和自動化設(shè)備的實現(xiàn)方式，確定了繞線機的總體方案。為了達到要求，首先完成了繞線機機械結(jié)構(gòu)總體方案的設(shè)計，然后根據(jù)線圈纏繞方式完成了繞線機的運動規(guī)劃和總體控制方案設(shè)計。
　　通過三維建模完成了機械結(jié)構(gòu)的詳細設(shè)計、出圖加工

3、。應用 ANSYS workbench對繞線機關(guān)鍵部位進行靜力學分析、疲勞分析和模態(tài)分析。得出了機械結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部位的應力應變云圖、疲勞壽命云圖和模態(tài)振型云圖。通過有限元分析確保繞線機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性，降低了設(shè)計成本。對分析得出的薄弱環(huán)節(jié)進行優(yōu)化，使其滿足正常工作需求。并且對繞線機進行了虛擬仿真，完成了裝配干涉檢查和模型運動仿真。
　　根據(jù)總體方案的要求，對控制系統(tǒng)進行詳細設(shè)計及仿真。進行了電氣系統(tǒng)設(shè)計和主控制、驅(qū)動器、溫控器的外