基于模糊PID控制的給煤系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、近來公眾對霧霾等污染問題的關(guān)心日益增加，燃煤作為大氣污染的主要源頭之一，怎樣更加合理環(huán)保的使用煤炭顯得尤為重要。實現(xiàn)精確給煤則成為煤炭資源高效利用，節(jié)能減排的最有效途徑之一。煤炭中含有不能燃燒的雜質(zhì)，所含雜質(zhì)的多少決定了煤質(zhì)量，由于不同的行業(yè)對煤質(zhì)的要求不一樣，通過把各種單種煤，按照合適的比重進行摻合，實現(xiàn)精確配煤。而實現(xiàn)精確配煤最重要的就是給煤過程中給煤量的實時準確控制。在達到客戶對煤質(zhì)要求的同時，又能實現(xiàn)節(jié)約煤炭資源，提高燃燒的利用

2、率，實現(xiàn)節(jié)能減排，對于資源的合理使用、社會的和諧可持續(xù)發(fā)展擁有極其重要的意義。
　　針對鮑店煤礦洗煤廠給煤的具體生產(chǎn)工藝流程，對生產(chǎn)現(xiàn)場進行實地考察測算，結(jié)合以往的給煤控制經(jīng)驗，最終決定選用模糊PID控制算法，來改進給煤工藝流程。并將各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)設(shè)備進行聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控，通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊環(huán)網(wǎng)，實現(xiàn)對各生產(chǎn)環(huán)節(jié)和設(shè)備運行狀況的監(jiān)測和控制。
　　本文講述了給煤系統(tǒng)的生產(chǎn)流程，介紹了給煤系統(tǒng)的整體框架及其功能的實現(xiàn)方法。對模糊控

3、制算法和PID控制算法做了詳細的講述，在此理論的基礎(chǔ)上設(shè)計出了給煤系統(tǒng)的核心控制算法，并講述了控制器的算法實現(xiàn)過程。本給煤系統(tǒng)核心控制器選用的是SIEMENS公司的S7-1200PLC，針對給煤系統(tǒng)特性和生產(chǎn)工藝流程，構(gòu)建與之匹配的模糊控制規(guī)則，在原有的PID控制工藝基礎(chǔ)上實現(xiàn)對控制參數(shù)的適當調(diào)整，通過變頻調(diào)速實現(xiàn)對給煤系統(tǒng)給料量的精確控制。采用先進的組態(tài)軟件完成人機界面的設(shè)計，對給煤工藝生產(chǎn)狀態(tài)、生產(chǎn)流程進行實時監(jiān)測和控制，以便使工作