智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計.pdf

1、智能電動執(zhí)行機構(gòu)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中，對閥門進行控制和調(diào)節(jié)。其穩(wěn)定性和精度對整個控制系統(tǒng)性能以及產(chǎn)品質(zhì)量的提高起著非常重要的作用。本文論述了一種控制精度能夠適應(yīng)環(huán)境變化的執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計。 本論文在分析了電動執(zhí)行機構(gòu)的工作原理和控制過程之后，通過借鑒以往國內(nèi)外電動執(zhí)行機構(gòu)的優(yōu)點以及為了適應(yīng)工業(yè)發(fā)展需要，提出帶有PROFIBUS-DP接口模塊智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的方案設(shè)計。通過對可能出現(xiàn)的故障以及各種影響執(zhí)行機構(gòu)精度的因素充分考慮之

2、后，給出了控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)；之后詳細介紹了基于PIC16F874單片機的智能電動執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)構(gòu)成，從硬件方面說明設(shè)計思路和具體實現(xiàn)方式，這一系統(tǒng)實現(xiàn)了完全數(shù)字化；之后又研究了電動執(zhí)行機構(gòu)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)控制問題，針對執(zhí)行機構(gòu)穩(wěn)定性和精度之間的矛盾，我們采用速度反饋的方法來改善系統(tǒng)的性能，并對此方法進行了理論分析，同時引入一個能在線時時更新速度反饋的算法，實驗結(jié)果表明采用此算法使系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性大大提高，這種方法是切實可行的。