基于PC-NC控制系統(tǒng)的四軸聯(lián)動數控機床的研究.pdf

1、精密數控機床是實現(xiàn)先進制造技術的基礎制造裝備，其在先進制造技術研究和發(fā)展的過程中起了決定性作用，而目前大多數數控機床的數控系統(tǒng)使用的是傳統(tǒng)的閉式結構的控制系統(tǒng)。這種閉式控制系統(tǒng)的最大缺點是用戶無法對控制系統(tǒng)進行功能的擴展和控制方式的改變。隨著先進制造技術的不斷發(fā)展和PC機在先進制造技術中不斷深入應用，這種傳統(tǒng)數控系統(tǒng)的缺陷就越來越明顯。所以為了適應現(xiàn)代先進制造技術不斷發(fā)展的需要，必須實現(xiàn)控制系統(tǒng)的開放化。由于PC機的數據總線是一種開放性

2、的數據總線，Windows等操作系統(tǒng)更是一種面向對象的開放的操作系統(tǒng)，因此可以設計一種基于PC機的PC-NC控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)由于具有PC機的開放化和模塊化的特點，所以用戶可以對控制系統(tǒng)開發(fā)一些新的軟件，甚至修改控制系統(tǒng)內部的核心參數。
　　本文的主要工作:(1)研究和設計了A，Y，X/Z運動方案的四軸聯(lián)動數控機床，在原有的三坐標數控機床上，設計增加了A軸，構成了四軸聯(lián)動數控機床;(2)在對國內外相關數控技術和開放式PC-NC

3、控制系統(tǒng)文獻研究的基礎上，設計并安裝了一種采用PC機和PMAC運動控制器來對伺服電機進行控制的PC-NC控制系統(tǒng)，并把該PC-NC控制系統(tǒng)應用到四軸聯(lián)動數控機床上，在對該控制系統(tǒng)進行有效的參數設置和調試后，實現(xiàn)了四軸聯(lián)動數控機床的精確移動、定位和應有的功能;(3)使用激光干涉儀對該數控機床進行幾何精度檢測，包括定位精度和導向精度（兩個面內的直線度、俯仰角、偏擺角、滾擺角），其中滾擺角的檢測采用了先測量直線度和俯仰角誤差再間接計算滾擺角誤