基于西門子PLC的自動落紗小車的設計與實現.pdf

1、紡織行業(yè)在我國國民經濟中占有重要的地位，是國民經濟的重要支柱產業(yè)和民生產業(yè)。細紗機是成紗的一道關鍵工序，在我國，存在大量舊式細紗機，這些舊式細紗機大多采用人工落紗方式，效率非常低，同時國內紡紗廠招工困難，用工成本增加，所以舊式細紗機亟待改造，以代替人工落紗。根據我國國情，自動落紗小車成為了改造舊式細紗機的必然選擇。國內外也相繼推出了一系列的自動落紗小車，但都存在許多問題，無法滿足紡紗企業(yè)的需要，因此國內亟需一種效率高，故障低，穩(wěn)定可靠的

2、自動落紗小車。
　　本文通過對大量文章和實物的研究，結合先進成熟的PLC技術，設計了一款獨特的自動落紗小車。該自動落紗小車采用“走停”的方式，每走10個紗管的距離小車停下，同時進行拔管操作和插管操作，拔管方式不同于其他落紗小車的氣囊式拔管方式，氣囊式的拔管方式使用氣囊由滿紗管上方拔管，而本文的拔管方式使用機械手從滿紗管底部向上拔管，這種落紗方式使細紗機的紡紗時間更長，生產效率更高，同時不用經常更換氣囊，減少了企業(yè)改造資金，更適合于

3、后道絡筒工序。插管方式也有別于其他的落紗小車，使用步進電機落空管到紗管庫，氣爪抓取空管同時放置到紗錠上，利用光電檢測裝置檢測紗錠上是否有滿紗管，從而判斷是否抓取空管，小車更加智能。
　　本文設計的自動落紗小車采用德國西門子公司的S7-200 SMART系列PLC作為主控制單元，該款PLC結構緊湊、組態(tài)靈活、功能強大，抗干擾能力強，穩(wěn)定可靠，使用配套的Smart700IE觸摸屏，與PLC組成完美的自動化控制和人機交互平臺。S7-20

4、0 SMART PLC提供了3路高速脈沖輸出，使用1路控制松下公司的A5系列伺服電機，實現小車的精確走停，1路控制步進電機，實現落空管裝置的順序落管。PLC的輸出量通過中間繼電器控制電磁閥的開與關，從而控制氣缸動作，實現小車最基本的動作。接近開關和限位開關的電信號輸送給PLC的輸入，PLC依靠開關信號判斷氣缸動作是否到位。Smart700IE觸摸屏實現了運動參數的實時顯示，單步動作的操作及報警窗口的顯示等。
　　該自動落紗小車易于