基于電機參數(shù)辨識的電動車異步電機無速度傳感器矢量控制.pdf

1、電動汽車運行過程中，電機溫度和轉(zhuǎn)速的變化會使其轉(zhuǎn)子時間常數(shù)發(fā)生劇烈變化，采用固定電機參數(shù)會導致矢量控制磁場定向不準確而失控。電機參數(shù)的辨識是研究電動汽車控制性能的關(guān)鍵問題，本文針對電動汽車在運行過程中的電機參數(shù)辨識技術(shù)進行了相關(guān)研究。
　　利用波特圖分析了轉(zhuǎn)子磁鏈比值與轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的關(guān)系，結(jié)果表明電動汽車運行過程中電機轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的改變會對其控制性能產(chǎn)生很大的影響，所以獲取準確的轉(zhuǎn)子時間常數(shù)是非常必要的。
　　受到現(xiàn)場條件的

2、限制，不便于利用空載試驗和堵轉(zhuǎn)試驗來實現(xiàn)傳統(tǒng)的參數(shù)離線辨識，而基于逆變器的參數(shù)離線辨識會受到開關(guān)管的開關(guān)時間和死區(qū)時間的影響。因此，本文研究了一種新的電機參數(shù)離線辨識方法，首先對電機等效電路和磁路中的參數(shù)進行有限元計算，得出電機特定工況下所需的轉(zhuǎn)子時間常數(shù)等參數(shù)曲線；再通過程序優(yōu)化方法實時自動查詢電機的參數(shù)值；最后將該方法用于電動汽車異步電機控制中，取得了一定的效果。
　　異步電機參數(shù)具有復雜多變的特點，所以需要對其進行在線辨識。

3、本文設(shè)計了一種基于勵磁無功功率的模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)子時間常數(shù)辨識方法，消除了常規(guī)辨識方法中定子電阻受溫度變化影響所帶來的誤差。根據(jù) Popov超穩(wěn)定性理論設(shè)計了自適應(yīng)律，且驗證了辨識系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并利用模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)速辨識方法為該系統(tǒng)提供了準確的轉(zhuǎn)速信號。
　　以一臺額定功率為10kW的電動汽車異步電機為研究對象，通過仿真軟件Matlab/Simulink對該電機的參數(shù)辨識系統(tǒng)進行建模。分析表明：轉(zhuǎn)子時間常數(shù)發(fā)生偏差后，轉(zhuǎn)子磁鏈估