基于Camshift算法的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)目標(biāo)跟蹤改進(jìn)算法研究.pdf

1、在人們感官接收到的諸多環(huán)境信息中，動(dòng)態(tài)視覺信息成為重要組成部分，而這些信息也已成為計(jì)算機(jī)視覺的一個(gè)重要的研究方向。動(dòng)態(tài)視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤是應(yīng)用視覺和運(yùn)動(dòng)圖像編碼研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)問題，已經(jīng)應(yīng)用于許多領(lǐng)域，比如:機(jī)器人導(dǎo)航、智能視頻監(jiān)控、醫(yī)學(xué)圖像分析、工業(yè)故障檢測(cè)以及視頻圖像分析等。
　　 本文重點(diǎn)研究攝像頭固定的情況下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤算法，提出了一種基于移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的改進(jìn)Camshift跟蹤算法。首先，本文對(duì)現(xiàn)有目標(biāo)檢測(cè)方法和跟

2、蹤算法的弊端進(jìn)行了分析，歸納這些算法的優(yōu)缺點(diǎn)，總結(jié)跟蹤算法領(lǐng)域所面臨的挑戰(zhàn)，找到需進(jìn)行改進(jìn)的點(diǎn)，然后介紹了幾種現(xiàn)有相對(duì)成熟的目標(biāo)檢測(cè)方法和移動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法，重點(diǎn)對(duì)經(jīng)典的Camshift目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行了詳細(xì)的分析說明，研究該算法的實(shí)現(xiàn)原理，分析該算法的實(shí)現(xiàn)過程，總結(jié)該算法中存在的不足，在對(duì)該經(jīng)典算法分析的基礎(chǔ)上，提出本文基于移動(dòng)目標(biāo)預(yù)測(cè)的Camshift目標(biāo)跟蹤算法:在基于顏色背景實(shí)時(shí)更新的情況下，利用邊緣梯度法求得的主軸修正卡爾曼濾波

3、模型中的移動(dòng)方向，從而有效的提前預(yù)計(jì)移動(dòng)方向，結(jié)合Camshift跟蹤算法，有效的對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行了跟蹤。
　　 最后，通過兩段視頻，一段是作者本人拍攝，另一段來自互聯(lián)網(wǎng)，在MATLAB仿真軟件環(huán)境下，應(yīng)用本文提出的改進(jìn)算法分別處理兩段視頻，通過對(duì)兩段視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)體的跟蹤，驗(yàn)證本文算法的有效性，同時(shí)與經(jīng)典Camshift算法的跟蹤結(jié)果作比較，通過跟蹤圖例，證明提出的改進(jìn)Camshift跟蹤算法較經(jīng)典的算法得到了明顯的改進(jìn)，在高速