外磁式揚(yáng)聲器自動充磁機(jī)械手的研究.pdf

1、本文綜述了近年來電子產(chǎn)品行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r，我國現(xiàn)在仍有一些企業(yè)采用手工進(jìn)行電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造，這在一定程度上出現(xiàn)工作強(qiáng)度大，安全性差，難以長期保證電子產(chǎn)品的質(zhì)量及生產(chǎn)效率等。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，電子產(chǎn)品制造的自動化逐漸被廣泛應(yīng)用，機(jī)械手也成為這一領(lǐng)域里的重要組成部分。在國內(nèi)南方的一些揚(yáng)聲器生產(chǎn)企業(yè)，面對當(dāng)今員工工資水平不斷提高的趨勢，最大化的提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益刻不容緩。隨著機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)，氣動，液壓元件的不斷優(yōu)化，運(yùn)動控制卡，PLC等

2、控制元件的不斷發(fā)展及改進(jìn)，機(jī)械手在揚(yáng)聲器生產(chǎn)線的半自動化和自動化起著舉足輕重的作用。
　　本文結(jié)合揚(yáng)聲器生產(chǎn)線的實(shí)際生產(chǎn)要求，即提高產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期。本文對原有生產(chǎn)線進(jìn)行分析研究，并針對揚(yáng)聲器生產(chǎn)線上揚(yáng)聲器充磁工序和極性測試工序采用人工操作，成本高，質(zhì)量效率等難以保證等實(shí)際問題，進(jìn)行自動充磁機(jī)械手的研究設(shè)計。
　　根據(jù)對公司揚(yáng)聲器生產(chǎn)線揚(yáng)聲器加工過程中的實(shí)際需要，整體按照“提出問題—分析問題—解決問題”的模式，理論聯(lián)

3、系實(shí)際，查閱相關(guān)資料及文獻(xiàn)，與指導(dǎo)老師及工程人員討論分析所設(shè)計內(nèi)容等，最終確定機(jī)械手采用機(jī)、電、氣一體化的方案，參考機(jī)械手的動作流程，設(shè)計機(jī)械手機(jī)械系統(tǒng)方案，驅(qū)動傳動系統(tǒng)及控制系統(tǒng)方案。采用氣缸執(zhí)行元件為機(jī)械手機(jī)械主體，以其它機(jī)械設(shè)計零部件為輔組成機(jī)械系統(tǒng);選用電機(jī)和外滑式直線驅(qū)動模組的組合方式作為驅(qū)動傳動系統(tǒng)的主體，充分運(yùn)用伺服電機(jī)的位置控制模式和外滑式直線驅(qū)動模組的高速平穩(wěn)特性;運(yùn)用PLC和觸摸屏的組合方式作為控制系統(tǒng)控制主體，輔助

4、以繼電器，電磁閥等電氣元件組成控制系統(tǒng)。
　　本設(shè)計研究充分結(jié)合揚(yáng)聲器生產(chǎn)線生產(chǎn)車間實(shí)際工作條件及環(huán)境，并結(jié)合公司對材料，電子元器件，各機(jī)械部件等的科研條件，設(shè)計制作各種方案，反復(fù)試驗(yàn)，制作樣機(jī)，不斷改進(jìn)，充分利用氣動機(jī)械手安全使用，操作維修方便等優(yōu)點(diǎn)，與PLC進(jìn)行運(yùn)動控制相結(jié)合，最終成功研制自動充磁機(jī)械手，現(xiàn)在揚(yáng)聲器生產(chǎn)線實(shí)際生產(chǎn)中正常運(yùn)行，它簡單實(shí)用，專用性強(qiáng)，僅為揚(yáng)聲器生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)對揚(yáng)聲器的充磁測試操作。自動充磁機(jī)械手的適應(yīng)

5、性較強(qiáng)，它可以根據(jù)生產(chǎn)線的速度，揚(yáng)聲器，充磁臺的位置，進(jìn)行測試位置、時間等作相應(yīng)改變。自動充磁機(jī)械手在揚(yáng)聲器生產(chǎn)線對揚(yáng)聲器生產(chǎn)線由手工方式向半自動化，自動化轉(zhuǎn)變，減少工人數(shù)量，提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高安全性，提升工廠車間形象等發(fā)揮重要作用。
　　最后，總結(jié)全文，總結(jié)了揚(yáng)聲器自動充磁機(jī)械手的設(shè)計研究概況，通過自動充磁機(jī)械手的正常工作運(yùn)行，表明本文自動充磁機(jī)械手的設(shè)計方案是可行的。展望中對課題研究提出一些需改進(jìn)或完善的方面，以