基于小型復(fù)眼系統(tǒng)的近景三維信息測量方法研究.pdf

1、機器視覺作為一種重要的測量手段而被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)場工業(yè)檢測、安防、航空導(dǎo)航等領(lǐng)域中。但隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展,也對視覺系統(tǒng)的小型化、大視場等諸多方面提出了更高的要求。昆蟲復(fù)眼以其大視場、小型化、高靈敏度等優(yōu)勢而逐漸成為視覺測量領(lǐng)域的研究熱點。本課題組根據(jù)昆蟲復(fù)眼成像特性,研制了一種小型仿生復(fù)眼系統(tǒng),并結(jié)合傳統(tǒng)機器視覺理論和圖像處理方法實現(xiàn)了對近景目標的三維信息探測。論文的主要工作如下:
　　1、介紹了昆蟲復(fù)眼成像特性,分析了國內(nèi)外仿

2、生復(fù)眼系統(tǒng)在三維探測領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。
　　2、介紹了本項目復(fù)眼系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),詳細闡述了其各項參數(shù)設(shè)計理論,并完成了整個復(fù)眼系統(tǒng)的加工和裝配。
　　3、研究了基于仿生復(fù)眼系統(tǒng)的標定理論,首先根據(jù)復(fù)眼成像特點搭建了標定和測量平臺,并分別使用張正友的方法、直接線性變換法、Tsai式兩步法三種攝像機標定方法對復(fù)眼的中心子眼進行標定,通過比較實驗結(jié)果發(fā)現(xiàn)Tsai式標定方法精度更高,更適用于本復(fù)眼系統(tǒng)的標定。然后針對邊緣子眼光軸與圖像