基于文氏效應(yīng)微小螺釘有序輸送系統(tǒng)研究.pdf

1、螺釘輸送系統(tǒng)是自動(dòng)化裝配過(guò)程中重要的組成部分。微小螺釘因其尺寸小，螺釘輸送困難，特別是在裝配場(chǎng)地狹小、路徑復(fù)雜條件下，螺釘輸送成為實(shí)現(xiàn)螺釘裝配自動(dòng)化的瓶頸問(wèn)題，影響螺釘裝配的質(zhì)量和效率。本文提出一種新型微小螺釘有序輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)微小螺釘?shù)淖詣?dòng)輸送和擰緊。首先，通過(guò)微小螺釘?shù)呐判蜓b置把散亂的螺釘按使用要求進(jìn)行排序。然后，利用文氏效應(yīng)所產(chǎn)生的吸力把微小螺釘依次吸進(jìn)非圓截面異形文氏管內(nèi)，在氣流輸送力作用下通過(guò)輸送管道把微小螺釘輸送到

2、指定工位。最后，由自動(dòng)螺釘擰緊機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)微小螺釘?shù)臄Q緊裝配。
　　文中對(duì)提出的微小螺釘有序輸送系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)理論和實(shí)驗(yàn)分析。首先，分析整個(gè)輸送系統(tǒng)中主要裝置的結(jié)構(gòu)、功能和原理，如螺釘排序盤(pán)、螺釘分配盤(pán)、螺釘自動(dòng)擰緊機(jī)等，以及輔助裝置和零部件的設(shè)計(jì)。然后，采用流體力學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、自動(dòng)控制等理論，并借鑒文氏效應(yīng)在其它領(lǐng)域的應(yīng)用，建立非圓截面異形文氏管射流卷吸力的數(shù)學(xué)模型，解決微小螺釘在輸送過(guò)程中氣流參數(shù)、結(jié)構(gòu)參數(shù)和微小螺釘參數(shù)相關(guān)的理論

3、問(wèn)題。利用流體仿真軟件SC-Tetra和ANSYS模塊中的FLOTRAN CFD對(duì)非圓截面異形文氏管的內(nèi)部流場(chǎng)和槽口處速度分布情況進(jìn)行分析。最后，通過(guò)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真分析，對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)的不足之處進(jìn)行改進(jìn)，進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)；同時(shí)建立系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，驗(yàn)證理論和仿真結(jié)果的正確性，對(duì)不足之處進(jìn)行改進(jìn)。
　　微小螺釘在機(jī)械電子產(chǎn)品、儀表產(chǎn)品和其它產(chǎn)品裝配中廣泛應(yīng)用，螺釘?shù)难b配質(zhì)量直接關(guān)系到產(chǎn)品的安全性和可靠性。當(dāng)微小螺釘自動(dòng)