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文檔簡介
1、可編程電液比例系統(tǒng)控制器是電液比例控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集成化和智能化的關(guān)鍵部件,目前的電液比例系統(tǒng)控制器均存在著不同程度的缺陷,因此對其展開研究具有非常重要的學(xué)術(shù)意義和工程應(yīng)用價(jià)值。
本論文在分析電液比例控制系統(tǒng)及其控制器的基礎(chǔ)上,提出了一套完整的可編程電液比例系統(tǒng)控制器方案,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件系統(tǒng),開發(fā)了完善的程序集成開發(fā)環(huán)境和相關(guān)函數(shù)庫,真正實(shí)現(xiàn)了可編程功能。
各章內(nèi)容分述如下:
第一章論述了電液比例控制
2、系統(tǒng)及電液比例系統(tǒng)控制器,介紹了電液比例系統(tǒng)控制器的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,闡述了開發(fā)可編程電液比例系統(tǒng)控制器的重要意義,提出了本論文的研究內(nèi)容。
第二章提出了可編程電液比例系統(tǒng)控制器的總體設(shè)計(jì)方案,并分別對硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的組成做了簡要分析;在詳細(xì)分析硬件系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上明確了硬件系統(tǒng)所需功能;緊緊圍繞可編程功能的實(shí)現(xiàn),深入研究了程序集成開發(fā)環(huán)境和函數(shù)庫的具體組成,并實(shí)現(xiàn)了所有環(huán)節(jié)。
第三章提出了可編程電液比例系統(tǒng)控制器
3、的硬件系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu);簡要分析了硬件系統(tǒng)各個(gè)模塊的功能,并給出了具體電路實(shí)現(xiàn)圖;詳細(xì)分析了比例電磁鐵控制模塊,并重點(diǎn)研究了其在FPGA內(nèi)部程序的實(shí)現(xiàn);理論分析了PWM波調(diào)制頻率對比例電磁鐵控制模塊輸出電流的影響并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
第四章詳細(xì)研究了軟件系統(tǒng)中各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)——交叉編譯、項(xiàng)目管理工具、串口下載和電液比例控制系統(tǒng)專用函數(shù)庫,并具體實(shí)現(xiàn)了以上所有功能。
第五章對可編程電液比例系統(tǒng)控制器的相關(guān)性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。<
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