可編程控制器(plc)qq

1、109模塊五模塊五可編程控制器（可編程控制器（PLCPLC）課題一課題一數(shù)控機床主軸功能的程序流程數(shù)控機床主軸功能的程序流程一、任務引入一、任務引入數(shù)控機床主軸為保證加工時的安全，將主軸轉速限制在20～3000r／min范圍，用可編程控制器進行處理，試寫出可編程控制器的主軸S功能程序流程。二、任務分析二、任務分析數(shù)控機床的主軸速度是由可編程控制器（即PLC）控制的。什么是可編程控制器？可編程是怎樣工作的？什么是S功能及其代碼？可編程控制

2、器在數(shù)控機床上有哪些應用？下面我們就先對這些問題進行講解。三、相關知識三、相關知識1可編程控制器的結構可編程控制器的結構可編程控制器硬件構成如圖51所示。通用的可編程控制器，主要由中央處理單元CPU、存儲器、輸入／輸出模塊以及供電電源組成，各部分通過總線連接起來由于可編程控制器實現(xiàn)的任務主要是動作速度要求不特別快的順序控制，因此不需使用高速微處理器。(1)CPU可編程控制器的CPU與微機的CPU一樣，是可編程控制器的核心。它按可編程控制

3、器中系統(tǒng)程序賦予的功能，接受并儲存從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描方式查詢現(xiàn)場輸入裝置的各種信號狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存入輸入過程狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中，在診斷了電源及可編程控制器內部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法無錯誤后，可編程控制器進入運行。從存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去啟閉有關的控制電路，分時、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳知識點：知識點：可編程控制器的結構及其工作原理可編程控制器在

4、數(shù)控機床上可實現(xiàn)的功能技能點：技能點：能分析PLC在機床上可實現(xiàn)的功能及其特點111有直流24V、交流110V或220V，因此，可編程控制器提供了各種操作電平、驅動能力以及各種功能的輸入／輸出模塊供用戶選用，如輸入／輸出電平轉換、串／并行轉換、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、A／D轉換、D／A轉換以及其他的功能控制模塊。在輸入／輸出模塊中，采用了光電隔離、消抖動回路、多級濾波器等措施，并與外界絕緣，具有抗噪聲和抗干擾性能。輸入／輸出模塊都配有發(fā)光二

5、極管指示運行狀態(tài)。當一臺可編程控制器輸入／輸出點數(shù)不能滿足需要時還可以擴展。（4）編程器可編程控制器通過編程器將用戶程序送入可編程控制器，因此編程器是可編程控制器的主要輔件。編程器用作用戶程序的編制、調試、監(jiān)視、修改和編輯，并最后將程序固化在EPROM中。編程器還可通過通信接口與可編程控制器的CPU聯(lián)系，用鍵盤去調用和顯示可編程控制器的一切內部狀態(tài)或參數(shù)。編程器分簡易型和智能型，前者通過一個專用接口與可編程控制器連接，只能在線編程。程序

6、以軟件模塊的形式輸入，各程序段先在編程器的RAM區(qū)存放，然后轉送到可編程控制器的存儲器中，或者經(jīng)調試通過后，將程序固化到EPROM中。智能型編程器既可在線編程，又可離線編程，還可以遠離可編程控制器插到現(xiàn)場工作站的相應接口進行編程。智能型編程器有許多不同的應用程序軟件包，功能齊全，適應的編程語言和方法也較多。2梯形圖梯形圖梯形圖，即梯形邏輯圖(RelayLadderLogic，簡稱RLL)，是從繼電器—接觸器控制系統(tǒng)的電氣原理圖演化而來的

7、，是一種圖形語言。它沿用了繼電器的觸點、線圈串并聯(lián)等術語和圖形符號，也增加了一些簡單的計算機符號，來完成時間上的順序控制操作。繼電器和觸點圖形符號就是編程語言的指令符號，如常開觸點“”，線圈“(或)”。數(shù)字0，1，2，…是對應元件地址編號。用梯形圖編程也有它一定的要求，其編程的基本原則有以下幾點。1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列；2）繼電器線圈在一個程序中只能引用一次，而它的常開、常閉觸點可多次引用；3）輸入、輸出繼電器和內部繼