面向?qū)ο蟮娜嵝栽O(shè)計與控制方法研究.pdf

1、在面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)中,對象是系統(tǒng)的基本構(gòu)成單位,這些對象以類的形式進行描述,并且通過類的引用而創(chuàng)建。面向?qū)ο蠓椒▽W(xué)主要包含三個方面:面向?qū)ο蠓治?OOA),面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(OOD)以及面向?qū)ο蟮膶崿F(xiàn)(OOI)。
　　在計算機控制系統(tǒng)中我們可以將面向?qū)ο蠹夹g(shù)來實現(xiàn)系統(tǒng)的分析與設(shè)計,結(jié)合當(dāng)前對仿人思維智能控制器的研究,我們提出了“面向?qū)ο蟮娜嵝栽O(shè)計與控制”理論與方法。從設(shè)計角度上看,它是一種面向被控系統(tǒng)對象的設(shè)計方法,只要我們確定了被控

2、對象的特性,就可以快速地設(shè)計出符合要求的控制方案;從控制角度上看,只要能夠確定被控對象的屬性,就可以由計算機自動完成控制方法的選擇。不同的控制對象可以從控制算法類庫中選擇不同的控制算法,同一對象,既可以單方面的選擇傳統(tǒng)控制方法或智能控制方法,也可以一些復(fù)合控制方法,增強控制系統(tǒng)的魯棒性。
　　前期已經(jīng)完成了對計算機控制系統(tǒng)的面向?qū)ο蠓治雠c建模,初步開發(fā)了基于面向?qū)ο蟮挠嬎銠C控制組態(tài)軟件--澳潤組態(tài)1.0,基本實現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件體系結(jié)

3、構(gòu)及其硬件配置的面向?qū)ο笤O(shè)計,簡單控制回路面向?qū)ο笤O(shè)計,系統(tǒng)工藝流程圖面向?qū)υO(shè)計并實現(xiàn)動畫連接,系統(tǒng)信息監(jiān)控面向?qū)ο笤O(shè)計,構(gòu)建系統(tǒng)的實時趨勢、歷史趨勢等功能。
　　在此基礎(chǔ)上,論文主要做了以下兩方面完善工作:一是初步建立控制算法類庫,二是完成復(fù)雜控制回路的設(shè)計與實現(xiàn)。具體創(chuàng)新點有:(1)采用面向?qū)ο蟮姆椒?初步建立了較為豐富的算法類庫,算法庫具有良好的開放性,易拓展。每個算法模塊由基類派生,可以通過派生新類來擴充新的算法。(2)可

4、視化組態(tài),靈活方便拖動圖元庫中的控制圖元,即可進行控制圖元的添加、修改、拖動、翻轉(zhuǎn)、刪除等;點擊鼠標(biāo)連線,很容易構(gòu)建一個復(fù)雜的控制回路,實現(xiàn)控制要求,并且可以編譯下載到下位機。提供開放的圖元設(shè)計接口,用戶可以自定義實現(xiàn)控件單元。(3)在具體編程技術(shù)實現(xiàn)上,實現(xiàn)了控件模塊的動態(tài)添加,算法類庫中算法類的可添加和擴充及其控件之間的智能連接。
　　論文主要由四個部分組成,第一部分介紹面向?qū)ο蠓椒▽W(xué)以及智能控制的概念、簡介“面向?qū)ο蟮娜嵝栽O(shè)