智能車輛的交通信號燈識別.pdf

1、城市道路不斷增加，交通信號和路牌信息越來越多，越來越繁雜，車輛的行駛環(huán)境也隨之變得復(fù)雜。若要使智能車輛在城市道路環(huán)境中實現(xiàn)安全行駛，就必需要遵守紛繁復(fù)雜的交通信號。交通信號燈是交通信號中重要的信息指示之一，也是城市道路環(huán)境的另一個典型特征，提前對交通信號燈進(jìn)行識別有利于智能車輛對路徑進(jìn)行提前規(guī)劃，可以根據(jù)指定目的地的行車路徑進(jìn)行車道的選擇或者停車還是直行的選擇。因此交通信號燈識別技術(shù)具有重要的意義和良好的應(yīng)用推廣前景。本文主要研究內(nèi)容概

2、括如下：
　　對交通信號燈標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行深入的分析，為解決信號燈檢測定位后的成功識別提供了先驗知識的支持，另外對目前研究狀況進(jìn)行分析，引出關(guān)鍵的技術(shù)研究問題。
　　通過對基于彩色空間閾值分割和形態(tài)學(xué)運算的交通信號燈處理，對比不同的彩色空間模型特點和應(yīng)用環(huán)境，選取了HSV彩色空間模型進(jìn)行色彩分割。通過對多個不同明暗程度的信號燈發(fā)光單元彩色分量統(tǒng)計，從統(tǒng)計曲線中獲得具有統(tǒng)計特性的彩色分量閾值，減少了彩色分割所引入的噪聲干擾。利用腐蝕和

3、膨脹的形態(tài)學(xué)處理方法有效地將零散噪聲去除，利用區(qū)域標(biāo)記產(chǎn)生穩(wěn)定可靠的候選區(qū)域。
　　提出了基于AdaBoost算法的快速交通信號燈檢測和基于先驗知識的交通信號燈識別方法，利用豎式信號燈與橫式信號燈分類器對感興趣區(qū)域內(nèi)進(jìn)行目標(biāo)的檢測及定位，縮短了目標(biāo)檢測的搜索時間。對機動車信號燈與方向信號燈進(jìn)行發(fā)光單元面積的統(tǒng)計，按照統(tǒng)計數(shù)據(jù)設(shè)置歸一化發(fā)光單元面積的劃分閾值，結(jié)合信號燈的位置先驗知識得到方向的指示類型，最終完成交通信號燈的類型識別。