基于幅頻矢量感知的井下無線定位系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、由于礦井環(huán)境動態(tài)多變且作業(yè)點分散，現(xiàn)有的定位系統(tǒng)無法實時確定井下工作人員的位置，為日常管理和災(zāi)后救援工作帶來不便。本文根據(jù)煤礦井下的特殊環(huán)境，提出適合在井下應(yīng)用的基于幅頻矢量感知的人員定位算法。本文通過對RFID、ZigBee、UWB、WiFi等常用的定位技術(shù)進行對比，由于WiFi定位技術(shù)組網(wǎng)方式簡單，定位速度快且定位精度高，因此更適合于井下的特殊環(huán)境。由于井下巷道屬于空間受限信道，電磁波的反射、折射、衍射和散射現(xiàn)象明顯，井下巷道電磁干

2、擾比較嚴(yán)重，無線通信誤碼率高，因而常規(guī)的定位算法在井下定位精度不夠，為了降低以上不良因素對定位結(jié)果的影響，本文提出幅頻矢量感知定位算法。該算法用較少參數(shù)變量完成較為復(fù)雜的計算過程，有效地減少網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間的通信開銷，延長了網(wǎng)絡(luò)生存周期，增強了整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的魯棒性。
　　本文設(shè)計的井下定位系統(tǒng)主要由無線AP、定位系統(tǒng)服務(wù)器和井下定位終端組成。每個無線AP上寄生一個信標(biāo)，該信標(biāo)發(fā)出幅度相同且頻率不同的電磁波，作為定位的信號;系統(tǒng)服務(wù)器主要