基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的屏蔽電泵控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,人們生活節(jié)奏越來越快,人們的生活質(zhì)量也在不斷地得到改善,對能源的需求量也在不斷增長,如何使能源利用更高效更節(jié)能成為了社會關(guān)注的焦點。屏蔽電泵系統(tǒng)是市場上的一款常用的生活設(shè)施,主要用于工業(yè)、城市建筑供給水,遠(yuǎn)距離輸送水以及暖通空調(diào)的冷熱水循環(huán)系統(tǒng)和消防管道增壓等場合,在電氣設(shè)備中也屬于能源消耗較大的設(shè)施,因此設(shè)計出智能且節(jié)能的屏蔽泵控制系統(tǒng)顯得尤為重要。
　　本項目系統(tǒng)采用永磁同步電機作為屏蔽電泵的拖動電機,因此

2、本課題的主要研究對象也是永磁同步電機的智能控制系統(tǒng)設(shè)計。本屏蔽電泵控制器采用的主要核心控制芯片(MCU)是英飛凌 XC878CM?？刂破麟娫床糠植捎瞄_關(guān)電源進(jìn)行電壓變換,功率模塊采用FSB50450s進(jìn)行電壓輸出,以此實現(xiàn)“交流-直流-交流”的控制過程。本文將從控制系統(tǒng)的控制思想開始,介紹無傳感器下的PMSM的矢量控制策略以及磁鏈估計的原理,并簡單介紹水泵的控制思想,然后詳細(xì)介紹基于這一控制思想下的控制器的硬件模塊搭建和軟件部分的算法實