高質(zhì)量3D紋理重建方法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、三維重建技術(shù)有著廣泛的應(yīng)用，例如增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）、實(shí)時(shí)定位與繪圖(SLAM)、文物重建等。近年來(lái)，微軟公司推出的Kinect以及其他消費(fèi)級(jí)RGB-D相機(jī)的出現(xiàn)極大地推動(dòng)了三維重建領(lǐng)域的發(fā)展。通過(guò)使用KinectFusion等實(shí)時(shí)三維重建算法，廣大用戶可以對(duì)自己身邊真實(shí)世界中的物體進(jìn)行高精度的三維模型重建。
　　三維重建的過(guò)程包括幾何重建和紋理重建。有關(guān)幾何模型表面紋理信息的產(chǎn)生，當(dāng)今大多數(shù)的重建系統(tǒng)都采用了體素色彩混合（volum

2、etric blending）的紋理重建方法。在KinectFusion算法中，每個(gè)體素(voxel)用于深度信息的存儲(chǔ)與融合，而體素色彩混合法將彩色圖片中每個(gè)像素的色彩信息作為一個(gè)額外的信息存入體素中。利用體素表示法的優(yōu)勢(shì)，該紋理重建方法可以實(shí)時(shí)地重建出包含紋理信息的幾何模型，但是通過(guò)該算法生成的模型紋理經(jīng)常存在著模糊和重影等質(zhì)量問(wèn)題。
　　本文提出了一種優(yōu)化的紋理重建算法。針對(duì)采集的彩色圖中存在的運(yùn)動(dòng)模糊問(wèn)題，增加了模糊檢測(cè)模