高空作業(yè)平臺自主調(diào)平系統(tǒng)研究.pdf

1、高空作業(yè)平臺是一種應(yīng)用于高空作業(yè)的機械設(shè)備，廣泛用于航空航天、船舶工業(yè)、電力、建筑施工等多種行業(yè)的登高作業(yè)。未來船舶朝著大型化、現(xiàn)代化的方向發(fā)展，對高空作業(yè)平臺的需求量快速增加，對高空作業(yè)平臺的性能要求也越來越高。高空作業(yè)平臺工作斗作為工作人員進行高空作業(yè)的平臺，在工作中應(yīng)該時刻保持水平狀態(tài)，以保證高空作業(yè)的安全進行。本文針對船舶工業(yè)高空作業(yè)平臺，對工作斗自主調(diào)平系統(tǒng)進行了設(shè)計研究。本文主要從以下方面進行研究：
　　首先比較了自重

2、式、機械式、靜液壓式等多種工作斗調(diào)平方案，根據(jù)作業(yè)高度大于30m的直臂式高空作業(yè)平臺特點，選擇了電液比例自主調(diào)平系統(tǒng)方案。該調(diào)平方式精度高，穩(wěn)定性好，滯后小，進行高空作業(yè)時安全可靠。
　　其次根據(jù)船舶工業(yè)高空作業(yè)平臺工作需求，對電液比例自主調(diào)平系統(tǒng)開展研究和設(shè)計，該系統(tǒng)獨立于整車液壓系統(tǒng)之外，僅依靠24V直流電供給能源，采用小型一體化泵站提供動力，該系統(tǒng)執(zhí)行元件為兩臺齒輪齒條式擺動液壓缸，控制元件為比例多路換向閥，系統(tǒng)元件少，重量

3、輕，結(jié)構(gòu)緊湊。
　　在完成電液比例自主調(diào)平系統(tǒng)的原理設(shè)計與元件選型后，建立了該系統(tǒng)數(shù)學模型，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了初步分析；并利用AMESim軟件對液壓系統(tǒng)的自主調(diào)平控制性能進行了仿真分析，得到了影響系統(tǒng)調(diào)平性能的幾個關(guān)鍵參數(shù)，以及改善系統(tǒng)調(diào)平性能的方向。
　　然后設(shè)計了工作斗自主調(diào)平系統(tǒng)試驗驗證平臺。該試驗平臺主要用于對工作斗自主調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平性能進行測試研究，以發(fā)現(xiàn)該調(diào)平系統(tǒng)在實際工況中所存在的問題。
　　最后基于E