基于AFFPN模型的礦井機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)的故障分析.pdf

1、中國作為礦業(yè)大國，對(duì)于礦井機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)的研究與應(yīng)用，能夠提高中國采礦效率，減少礦難事故的發(fā)生，保障礦工人員的安全，具有很大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。然而，對(duì)于礦井機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)的研究都是處于功能性的實(shí)現(xiàn)，很少有對(duì)其系統(tǒng)的穩(wěn)定性、故障診斷方法等做出研究。本文主要?jiǎng)?chuàng)建了一種自適應(yīng)模糊故障Petri網(wǎng)模型，對(duì)模型引入改進(jìn)的粒子群算法進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并將此模型應(yīng)用于礦井機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的自適應(yīng)推理與診斷。
　　本文的主要

2、工作包括:
　　1、對(duì)Petri網(wǎng)技術(shù)的改進(jìn)研究，以基本Petri網(wǎng)作為理論基礎(chǔ)，運(yùn)用模糊化的語義表達(dá)定義模糊規(guī)則表達(dá)式，提出自適應(yīng)模糊故障Petri網(wǎng)模型，并將模型中故障傳播并發(fā)過程用矩陣的形式表達(dá)，用于推導(dǎo)出故障傳播過程推理過程的置信度計(jì)算算法以及用于故障診斷反向推理的診斷推理算法。
　　2、對(duì)Petri網(wǎng)模型的自適應(yīng)參數(shù)優(yōu)化調(diào)整，采用合適的算法對(duì)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，分析算法與模型結(jié)合時(shí)的參數(shù)初始值設(shè)定規(guī)則，故障模型的實(shí)際化應(yīng)

3、用的轉(zhuǎn)變，提出優(yōu)化訓(xùn)練調(diào)整參數(shù)步驟、故障知識(shí)庫的更新添加，實(shí)現(xiàn)診斷方法的自學(xué)習(xí)能力。
　　3、對(duì)礦井機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行故障分析，運(yùn)用系統(tǒng)分層分析的方法對(duì)系統(tǒng)的故障進(jìn)行邏輯分類，在分析其結(jié)構(gòu)原理的基礎(chǔ)上，將其與Petri網(wǎng)模型相結(jié)合，提出各部分系統(tǒng)的模糊規(guī)則表達(dá)式并創(chuàng)建模糊故障Petri網(wǎng)模型。
　　4、將故障推理、診斷分析方法運(yùn)用到礦井機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)，對(duì)其進(jìn)行分析判斷，提出各個(gè)系統(tǒng)中常見的故障傳播途徑并診斷出發(fā)生某一故障